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Q

工业码垛机器人疑难解答

A

工业机器人作为工业自动化的典型装备,促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势,将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来,提高生产效率,降低生产成本,缩短生产周期。
码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸,特别是代替人类搬运危险物品,象放射物质、有毒物质等,降低工人的劳动强度,保证工人的人身安全。实现自动化、智能化、无人化。工业机器人码垛系统适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,主要对生产制造过程中流水线上的产品进行拾取、分拣。特别是在仓储物流业中,码垛机器人的工作效率直接决定货物的吞吐量。所以,采用机器人码垛实现自动化生产是推动企业发展的有效手段。

      工业机器人码垛系统组成
      工业机器人码垛系统在实际应用中并不是由机器人独立工作的,而是配合自动化设备进行系统工作。工业机器人码垛系统一般由4个子系统共同组成,电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域,由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统,当机器人码完一垛货物,自动托盘输送系统自动传输到指定位置,由叉车或其他转运设备进行输送。
      码垛机器人系统:机器人本体,机器人控制器,机器人抓手,安全护栏及底座等。
      自动托盘输送系统:托盘库,轻/重载输送机,重载滚筒线,升/降移栽机等。
      物料输送系统:皮带输送线,气动推倒装置,直线滑道,螺旋滑道,转弯辊道线。上压平装置,下震动输送线,物料整形装置,掉头装置等。
      电气及电动系统:PLC,气路设备,变压器,检测传感器,动力电机等。

      工业机器人码垛系统组成
      (1) 高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,生产效率。
      (2) 机器人作业稳定可靠,减少工作失误,提高产品质量。
      (3) 无疲劳连续作业,全天候工作,扩大工厂产能。
      (4) 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
      (5) 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
      (6) 能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26 KW左右,而码垛机器人的功率为5 KW左右,大大降低了运行成本。

      工业机器人码垛应用存在的问题
      1、码垛抓手问题
      码垛机器人能够在不同的作业任务情况下工作,主要取决于机器人法兰盘抓手的设计。
      机器人抓手的品质和性能直接影响工业搬运机器人的工作质量和效率。传统搬运机器人抓手由纯机械部件组成,结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、控制精度低、受工作环境温度和工件重量影响会产生运动不到位等众多问题,影响搬运机器人的正常工作效率,在生产中存在安全隐患,针对不同的物品设计特定的抓手工业机器人才可以作业。但是,面对工业生产制造中,在同一工位上,可能会出现不止一种的产品规格,这种情况下机器人只能特定地抓取,无法满足品种多样化地抓取。由此一来,机器人抓手的选择和设计显得格外重要。针对这种情况,急需设计出一种自适应、多功能的机器人抓手。

      2、自动识别抓取问题
      在工业机器人码垛和分拣作业过程中,由于产品种类的多样化,需要根据物品的类别进行分类拾取码垛,将同一条流水线上的物品,搬运到不同的托盘上。其次,物品在传输过程中待抓取位置可能不固定,这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此,选择化的识别抓取对码垛机器人的应用十分重要。
      3、运动路径规划
      工业机器人在码垛应用中,单位时间内码垛次数,是衡量工业机器人性能的很重要的一个指标,特别对于高吐量的产线来说,工业机器人的码垛速率,决定了整个产线的产能。影响机器人码垛效率的因素有很多,像伺服电机的性能、负载强度、机器人的机械结构等,特别是机器人将物品码放成不同的垛型,码垛摆放的顺序也是影响码垛效率的关键因素。当码垛顺序固定后机器人运动路径的优化对提高效率有很大帮助,如果是搬运到同一终点,机器人路径选取不同,机器人运动解算结果差异很大,最终速度差也很大。所以,机器人运动路径和码放垛型顺序的设计对机器人工作效率的提升起到关键作用。

      工业机器人码垛关键解决技术
      1、自适应抓手
      为了实际工作需要设计了一种具有自动检测、控制位置能力的工业搬运机器人自动抓手,以解决现有技术存在的控制精度低、工作效率低及存在安全隐患等问题。机器人夹爪自动控制器的中央处理器内预置工作程序,可与工业搬运机器人的主控制器建立通信,当搬运机器人到达拾取工件位置时,依据搬运机器人主控制器的指令开始抓取,抓手夹取过程受负反馈作用,当检测抓手压力变化时,自动调节电机扭矩已达到抓取力度和行程的控制。如此一来

Q

焊接机器人常见故障原因及解决措施

A

      通常很多学校采购焊接机器人后,普遍认为所有的活儿都可以干,不知机器人使用好友多想前提,且也是与焊接质量的好坏是息息相关的,从刚开始对机器人的依赖性比较大,慢慢开始对使用过程中各种问题而头疼烦恼。但首要问题即是用户对设备不了解,也可以理解为不会操作等,下面来分析一下具体情况。
      一、焊接机器人焊接通常出现的一些现象
      我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
      (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
      (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
      (3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
      (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
      (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
      二、焊接机器人常见故障
      (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
      (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
      (3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
      三、焊接工件对机器人焊接的影响
      目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
      应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
      (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
      (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
      (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
      四、机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响
      (1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
      (2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
      (3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
      (4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
      (5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
      (6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。
      以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处,对于机器人焊接质量的好坏有直接影响。
      五、焊丝对焊接机器人焊接过程中的影响
      机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
      六、机器人操作工编程技巧总结
      (1)选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
      (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。
      (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
      (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机

Q

工业机器人常见故障和修理方法

A

机械手常见故障和修理方法
1.先动口再动手
对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
2.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4.先静态后动态
在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有一个0.5kW的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
10.先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
二、检查方法和操作实践
1.直观法
直观法是根据电器故障的外部表现,通过看、闻、听等手段,检查、判断故障的方法。
(1)检查步骤
①调查情况:向操作者和故障在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水,是否有人修理过,修理的内容等。
②初步检查:根据调查的情况,看有关电器外部有无损坏,连线有无断路、松动,绝缘有无烧焦,螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出,电器有无进水、油垢,开关位置是否正确等。
③试车:通过初步检查,确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后,可进一步试车检查,试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象,一经发现应立即停车,切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求,从而发现故障部位。
(2)检查方法
①观察火花:电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花,因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如,正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时,说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通,不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时,表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判断为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中,接触器线圈电路通电后,衔铁不吸合,要分清是电路断路,还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。
②动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。
另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故障,还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。
2.测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法(图1所示):当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A, B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与11、B与3等。
②分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线,通电时其电压降接近于

Q

电工电子万博体彩网页教学常见问题及应对

A

  在对职业院校电工电子万博体彩网页教学现状进行分析的基础上,指出当前电工电子万博体彩网页教学在教学观念、配套基础设施建设、教师队伍等方面存在的问题,并提出改进建议。 

  在职业院校电工电子类专业课程教学中,电工电子万博体彩网页在培养学生的创新能力、操作能力等方面发挥着不可忽视的效能。目前,职业院校电工电子万博体彩网页教学中依然有一些突出的问题,需要进一步改善。 
  一、职业院校电工电子万博体彩网页教学的现状 
  (一)万博体彩网页教学理念有待改善 
  目前,电工电子万博体彩网页课程的设置通常会参考本科院校或高职院校的成熟课程体系来设立,很多未构建起与本校相关专业学生特征相一致的教学形式。同时,多数电工电子万博体彩网页课程是在校内万博体彩网页室中完成,尚未形成稳定的校企合作渠道和完备的万博体彩网页基地,不利于学生实践能力的全面提升。 
  (二)配套基础设施不完善 
  因为一些职业院校不重视电工电子万博体彩网页教学活动,致使在万博体彩网页教学方面的投资比较匮乏,集中体现在电工电子万博体彩网页设备配备更新滞后和万博体彩网页基地的构建滞后。 
  二、职业院校电工电子万博体彩网页教学策略 
  对职业院校电工电子万博体彩网页教学现状进行分析的基础上,从明确学生的主体地位、加强校企合作、加强教师队伍建设以及拓展万博体彩网页教学内容等方面提出了改进建议。具体如下: 
  (一)突出学生的主体地位,以兴趣为牵引开展万博体彩网页教学 
  伴随课程改革的逐渐推进,学生逐步转变成学习的主体,教师由之前的主导者逐步向指导者、启迪者转变。在电工电子万博体彩网页教学活动中,教师应将自己定位为引导者,给学生提供尽可能多的表现空间与机遇,启发学生进行独立思考,不断提升学习的创新能力与自主学习能力。因为在教学活动中,学生是学习的主体,为此学生学习积极性的强弱对万博体彩网页教学的效果有决定性影响。为了大幅提升电工电子万博体彩网页教学的效果,教师要采用恰当的方法提高学生课堂参与的积极性,进而提高万博体彩网页教学效率。 
  (二)扎实电工电子理论基础,拓展电工电子万博体彩网页内容 
  基础知识为实践教学提供理论依据,而实践则是践行和内化理论知识不可或缺的重要环节。因此,在电工电子相关课程教学中,应当首先对理论知识进行讲解,让学生了解电工电子万博体彩网页项目的内在机理,扎实理论基础,为万博体彩网页活动的开展提供知识基础保障。在此基础上,将万博体彩网页活动和所掌握的专业知识相结合,依据市场发展态势有效调整万博体彩网页的内容,如增加机械类课程知识、安全知识等,也可以拓展性的增加电工电子在各类领域运用的实例,结合实例以理论知识为基础,更好地促进学生实践能力的提升。 
  (三)深化校企之间的合作,鼓励学生参与技能大赛 
  通过进一步深化校企合作,从而为电工电子万博体彩网页教学提供更好的场地支持和师资保障。具体如下: 
  1.深化校企合作 
  校企合作旨在经过学校理论知识的讲授和企业的应用,实现理论和实际的融合,提升学生实践操作水平。经过校企合作,学生可以到生产车间感受将来行业的发展趋势、了解理论知识的实践应用情况,学校可和用人单位构建尽可能多的培训基地、见习基地,为学生实践能力的提升、就业竞争力的提升奠定基础。 
  2.鼓励学生积极参与技能大赛 
  技能比赛是对学生整体素养的检测,能真正了解学生理论知识的运用情况,对于职业院校的学生而言,技能是实现就业、实现职业发展目标的关键要素。学校应该多举办职业技能竞赛,通过竞赛活动,教师可清晰地认识到自身教学的优势与不足,从而采用更科学的教学方法,加深学生间的沟通、互动,促使学生全面发展。 
  (四)加强师资队伍建设,提升教师的整体实力 
  伴随现代化电工电子的日新月异,职业院校的电工电子万博体彩网页教师不但要具备丰富的理论知识,还应该具有高超的操作水平与技能水平。具体如下: 
  1.增强新教师的岗前培训 
  对于新上岗的万博体彩网页教师,应该组织恰当的岗前培训工作,抑或组织新上岗万博体彩网页教师到合作单位,跟随用人单位的技术能手學习有关操作技能。 
  2.为教师提供更多学习机会 
  职业院校要为教师提供较多的学习机会,支持万博体彩网页教师经过学习获得高级技工证,进而大幅提高万博体彩网页教师的整体素养。另外,职业院校还可邀请用人单位的技术能手担当万博体彩网页课的导师,经过省略万博体彩网页教师培训活动,尽量压缩教学投入,提升电工电子万博体彩网页教学效率。 
  此外,应当加大双师型师资团队的构建力度,在提升教师的整体能力的同时,提高电工电子万博体彩网页的教学成效,为电工电子万博体彩网页教学奠定基础。 

Q

机电一体化设备常见故障诊断技术

A

      (一)振动故障诊断技术
  该技术表示的是在检测设备信息特点和振动参数的基础上,判断机电设备是否有故障产生,或是明辨设备工作状态是否正常[1]。振动故障诊断及时在机械设备故障检测中的应用十分频繁,因机械设备会有强烈的震动产生于运行过程中,借助振动检测设备即可将速度和加速度等振动数据检测并获取,此时的振动检测设备可通过震动参数和信息对设备是否有故障产生或故障产生的位置进行判断,从而保障测量点位置选择的正确性。该技术具有操作简便的优势,可将运行状态清楚地检测出来,有利于故障检测与诊断中准确率的提升。
  (二)油液磨屑分析故障诊断技术
  该项检测技术在机械润滑与液压系统中的应用更为广泛,主要是识别、分析设备运行期间的油液磨屑之后,在将油液成分及油液磨屑颗粒形态了解之后,判断设备运行状况。该项故障诊断技术是将油液颗粒尺寸作为判断机械设备磨损情况的依据,结合油液颗粒形状能够对磨损类型进行判断,或是结合微粒成分将机械发生磨损的具体位置准确找出。
  (三)红外测温故障诊断技术
  红外测温故障诊断技术表示在对设备不同部位温度进行检测的基础上,对设备运行状况进行判断。该项诊断技术通过现代化测量仪器的运用,能支持远距离操作,即便是不与设备接触也可对设备不同部位温度进行探测,具有极为可观的测量准确率。
  (四)Y射线扫描故障诊断技术
  设备故障诊断技术中,属于新兴技术的Y射线诊断技术,是在Y射线技术形成的设备图谱形状的运用下,对故障发生情况及位置进行检验[2]。该项技术通常用于工艺设备的检测,在判断设备运行状况时,主要方法是分析扫描图谱的特点。
  三、机电一体化设备故障诊断方法及流程
  (一)机电一体化设备故障诊断方法
  在分析机电一体化设备故障时,因其具有独特特点的缘故,需有机结合机、电,积极转变思维方式。首先,应当深入分析、了解机电一体化设备,将各功能模块框图熟练把握,以各组成部分的功能、工作环境及组合形式为依据,对故障可能的形式及影响进行分析,必要时需进行故障树分析,以故障发生现象作为依据,层层细化分解,将故障形式逻辑关系与可靠性相关的因素找出,以便将故障实质及根源弄清。在分析诊断机电一体化设备时,主要方法包含压力检测诊断法、故障树分析法、温度检测诊断法、金相检测诊断法、噪声检测诊断法、时域模型分析法、振动检测诊断法等。
  具体诊断中,下述几点应当着重强调:其一,先机后电。机械结构具有直观性,打滑、断裂、卡死、变形等明显故障现象通过肉眼即可发现,因此首先入手于机械部分,对机械部分故障进行检查。通常而言,因机械工作特点的缘故,属于执行和驱动元件,磨损引起变形进而失效的情况极易产生;其二,先外后内,以执行元件→控制元件→驱动元件的顺序逐一检查,将故障源头找出;其三,先主干后枝叶。将主要部位当作首要分析对象,随后对次要部件进行分析,特别是接口部件、结合部零件需要重点进行分析。
  (二)机电一体化设备故障诊断流程
  (1)机电设备故障前诊断。为使损失得到最大限度控制,机电设备健康状态下需对其故障问题予以重视,故障前诊断工作必不可少[3]。将机电设备故障前诊断工作落实,可将故障隐患问题的高效解决,故障前诊断具体来说是智能检测机电设备元器件和工作状态,包含信号检测、状态识别、特征提取,得到诊断决策。在机电设备各组分工作情况获取并分析后,通过设备运行情况故障前诊断的落实,即可将故障的产生有效预防。
  (2)机电设备故障后诊断。当机电设备有故障产生之后进行故障后诊断时,需将故障具备性质、发生程度、类别及属性等进一步明确,查明故障发生部位,并在多方面因素的综合下,给出初步诊断结果,对其产生原因进行判断,以便控制、调整及维护工作能够更好地开展。倘若能够落实故障前、后的诊断工作,那么机电设备故障诊断技术的可持续发展也就能够实现。
  四、结语
  机电设备可将大量便利供于人们的生活与工作,属于极为重要的一种技术工具。面对机电设备产生于运行过程中的故障问题而言,要想有效解决、推动设备健康度的提升,就必须充分做好机电设备故障诊断准备工作。在深入了解相关理论知识、熟练掌握实践经验的基础上,还需将机电设备故障前检测、故障后诊断妥善落实,如此即可将其可能产生的故障问题妥善解决,为机电设备的正常运行提供可靠保障。

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